Δρ. Γιώργος Α. Δημητρίου
Εξωτερικός Συνεργάτης
ΣΑΡΙΣΑ
Μη-Επανδρωμένο Σκάφος Επιφάνειας
Πλατφόρμα Θαλάσσιας Επιτήρησης
Το ΣΑΡΙΣΑ είναι ένα συμπαγές, ταχείας ανάπτυξης Μη Επανδρωμένο Σκάφος Επιφάνειας (USV) σχεδιασμένο για ασφάλεια λιμένων και λιμανιών, παράκτια επιτήρηση και αποστολές θαλάσσιας περιπολίας. Με μήκος 2 μέτρων και βάρος μόλις 40 kg, παρέχει δυνατότητα συνεχούς επιτήρησης σε κλάσμα του κόστους επανδρωμένων σκαφών. Ο σχεδιασμός χαμηλού προφίλ της γάστρας μειώνει τη διατομή ραντάρ για επιχειρήσεις υπό κάλυψη, ενώ η διπλή ηλεκτρική πρόωση προσφέρει αξιόπιστη απόδοση με ελάχιστη ακουστική υπογραφή.
Προδιαγραφές
Μήκος | 2 m (6.6 ft) |
Βάρος | 40 kg (88 lb) |
Πρόωση | Διπλή Ηλεκτρική |
Μέγ. Ταχύτητα | 30 km/h (16 kts) |
Αυτονομία | 3-4 ώρες |
Αποστολές
Άμυνα |
• Ασφάλεια Λιμένων & Λιμανιών |
• Παράκτια Επιτήρηση |
• Επιχειρήσεις ISR |
• Προστασία Κρίσιμων Υποδομών |
• Προστασία Δυνάμεων |
• Επίγνωση Θαλάσσιου Πεδίου |
Εμπορικές |
• Επιθεώρηση Περιουσιακών Στοιχείων |
• Περιβαλλοντική Παρακολούθηση |
• Υποστήριξη Έρευνας & Διάσωσης |
• Υδρογραφική Χαρτογράφηση |
• Περιπολία Ασφαλείας |
• Παρακολούθηση Εκδηλώσεων |
Σταθμός Ελέγχου Εδάφους
Το ΣΑΡΙΣΑ λειτουργεί μέσω φορητού σταθμού ελέγχου εδάφους με κατευθυντική κεραία για επικοινωνίες εκτεταμένης εμβέλειας. Η ανθεκτική, αναπτύξιμη στο πεδίο μονάδα παρέχει τηλεμετρία σε πραγματικό χρόνο, ροή βίντεο και δυνατότητες σχεδιασμού αποστολών. Οι χειριστές μπορούν να ορίσουν διαδρομές περιπολίας, περιοχές έρευνας και αποστολές σημείων αναφοράς μέσω διαισθητικής διεπαφής.
Ωφέλιμα Φορτία Αισθητήρων
Ο αρθρωτός χώρος ωφέλιμου φορτίου φιλοξενεί αισθητήρες ειδικούς για την αποστολή, συμπεριλαμβανομένων ηλεκτρο-οπτικών καμερών με δυνατότητα περιστροφής-κλίσης, εντοπισμού GPS και αδρανειακών μονάδων μέτρησης. Το αδιάβροχο περίβλημα κάμερας παρέχει συνεχή ροή βίντεο για επιτήρηση και ανίχνευση αντικειμένων. Η τρέχουσα ανάπτυξη επικεντρώνεται σε δυνατότητες ταξινόμησης ενισχυμένες με AI για αυτοματοποιημένη αναγνώριση απειλών.
Σύστημα Πρόωθησης
Οι διπλοί ηλεκτρικοί προωθητήρες ονομαστικής ισχύος 45A παρέχουν μέγιστη ταχύτητα 30 km/h και λειτουργική αυτονομία 3-4 ωρών. Η διαμόρφωση διπλής έλικας επιτρέπει διαφορική ώθηση για βελτιωμένη ελικτικότητα σε περιορισμένα λιμενικά περιβάλλοντα. Η ηλεκτρική πρόωση προσφέρει μειωμένη ακουστική υπογραφή σε σύγκριση με εναλλακτικές εσωτερικής καύσης, υποστηρίζοντας επιχειρήσεις επιτήρησης υπό κάλυψη.
Σχεδιασμός και Ανάπτυξη
Το ΣΑΡΙΣΑ αναπτύσσεται εξ ολοκλήρου εσωτερικά από την RTD TALOS, από τον σχεδιασμό της γάστρας μέχρι την κατασκευή καλουπιών, την τελική συναρμολόγηση και τις θαλάσσιες δοκιμές. Η γάστρα από σύνθετο υαλοβάμβακα κατασκευάζεται με χρήση καλουπιών ακριβείας, εξασφαλίζοντας συνεπή ποιότητα και επιτρέποντας ταχεία κλιμάκωση παραγωγής. Αυτή η κάθετη ολοκλήρωση παρέχει πλήρη έλεγχο των προδιαγραφών της πλατφόρμας και ταχεία επανάληψη βάσει ανατροφοδότησης τελικών χρηστών.
Ευθυγράμμιση με την Ευρωπαϊκή Άμυνα
Η ανάπτυξη του ΣΑΡΙΣΑ ευθυγραμμίζεται με τις προτεραιότητες του Ευρωπαϊκού Ταμείου Άμυνας 2026:
Ναυτική Μάχη: Ενισχυμένα ημι-αυτόνομα επιφανειακά σκάφη (€90M)
Υποβρύχιος Πόλεμος: Προστασία κρίσιμων υποδομών θαλάσσιου βυθού (€40M)
Ψηφιακός Μετασχηματισμός: Τακτική επίγνωση κατάστασης βασισμένη σε AI (€70M)
Η πλατφόρμα ανταποκρίνεται στις στρατηγικές απαιτήσεις θαλάσσιας ασφάλειας της Κύπρου, συμπεριλαμβανομένης της προστασίας κρίσιμων υποδομών όπως υπεράκτιες ενεργειακές εγκαταστάσεις και επεκτεινόμενες λιμενικές εγκαταστάσεις.
Πλοήγηση σε Περιβάλλοντα Άρνησης GPS
Η επόμενη φάση ανάπτυξης του ΣΑΡΙΣΑ εστιάζει στην ενσωμάτωση συστήματος Radar SLAM για ανεξάρτητη από GPS πλοήγηση σε λιμενικά περιβάλλοντα.
Το Πρόβλημα: Τα λιμάνια και οι μαρίνες παρουσιάζουν σημαντικές προκλήσεις GPS — πολυδιαδρομική παρεμβολή από κτίρια και μεταλλικές κατασκευές, καθώς και κίνδυνοι από παρεμβολή (jamming) και παραπλάνηση (spoofing) σήματος.
Η Λύση: Αυτόνομη μονάδα SLAM με mmWave Radar (TI AWR1843) και επεξεργαστή edge (Jetson Nano) που παρέχει εντοπισμό θέσης ανεξάρτητα από δορυφορική πλοήγηση. Το σύστημα λειτουργεί ως “εικονικό GPS” για το Ardupilot, χωρίς αλλαγές στην υπάρχουσα αρχιτεκτονική.
